El objetivo es impulsar el proceso de desarrollo personal e inclusión social de los niños y niñas que presentan diferentes tipos de dificultades en el proceso de adaptación para la inmersión social. El mentor acompañará y guiará al jovencito en diferentes aspectos de la vida cotidiana y, convertido en un referente positivo, ganará en confianza al joven con mentor. Esto ayudará a desarrollar y reforzar la confianza personal y social, la autoestima y las competencias personales, funcionales y sociales del chaval. Incidirá en los diferentes ámbitos de la vida privada, social y escolar del mentor y, siendo el mentor un alumno universitario, se pone de manifiesto la posibilidad de que el chaval acceda a la Universidad.

El concepto de mentoría se basa en la aportación mutua ("mutua benefit"), teniendo el beneficio carácter bilateral. Los mentorados no son los únicos que ganan, siendo el proyecto una oportunidad de aprendizaje y desarrollo para los mentores. Estos pueden desarrollar competencias personales comunicativas e interculturales, pudiendo conocer las múltiples realidades, situaciones diversas y estilos de vida de sus mentores y participar en el desarrollo personal y social de estos niños y niñas.